В сезоні 2023/24 українська волейболістка гратиме у складі команди «Нілуфер» з Бурси, яка цьогоріч посіла п'яте місце у національному чемпіонаті серед жінок.

23-річна Міленко займається волейболом з восьми років. Спортивну кар’єру розпочала у тернопільській «Галичанці-ТНЕУ-ГАДЗ», у складі якої виступала протягом трьох сезонів (з 2017 по 2020 рік). Захищала кольори юнацької збірної України. Брала участь у всесвітній студентській Універсіаді-2019 в італійському Неаполі.

Два сезони (2020/21 і 2021/22) провела у складі череповецької команди «Сєвєрянка», а в останньому сезоні грала за СК «Прометей», з яким стала чемпіонкою України.